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学校简介
新泽西理工学院 (New Jersey Institute of Technology) 是一所州立的公立理工大学,位于新泽西州最大的城市纽瓦克。新泽西理工学院在最新的2023 USNews全美高校排名中位于前100,同时也是一所R1研究型大学。纽瓦克是新泽西州的经济和文化之都,从学校乘火车20分钟可以到达全球金融中心纽约市曼哈顿,有丰富的就业和实习机会。
导师介绍
Petras Swissler 是新泽西理工学院机械与工业工程学院的助理教授,研究方向为机器人学,属于计算机和机械工程的交叉领域。Petras Swissler 此前博士毕业于美国顶尖高校西北大学 (Northwestern University) 的机器人学与生物系统中心 (Center of Robotics and Biosystems),师从计算机学专家 Michael Rubenstein。
研究方向
Petras Swissler 的主要研究领域是蜂群机器人的自组装。该领域主要研究大规模数量的机器人如何通过互相配合,从而将自身组装成大型系统结构。这个过程类似于某些蚂蚁种群能通过集体配合来将自身建立成桥梁或塔结构。
Petras Swissler 曾独立研发若干蜂群机器人系统和算法,包括 FireAnt 和 ReactiveBuild,对非网格和根据环境自调节的机器人自组装领域起到了先锋推动作用。他的工作曾获得DARS 2021会议最佳学生论文奖,并因成功开发一项新型附着机理而获得美国国家专利局专利。
招生要求
招收多名2023春季或秋季入学的机械工程学博士生,有机械电子学 (Mechatronics) 背景为佳。有机械工程硕士经历者优先考虑,但非必须。提供全额奖学金。
邮件联系方式
邮箱地址:ps333@njit.edu
邮件标题:PhD student interest – WeChat
邮件请附上简历,并提供一段自我介绍,包括为何想学习机器人学。如有之前做过的相关项目背景,欢迎附上。我收到邮件会与你联系,我们可以约时间讨论。
限于本人的中文水平,联系请用全英文,谢谢。
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